编写程序实现以下功能。在计算机上使用串口大师向开发板发每次发送1个字符。开发板每接收到一个数据，则交换该数据的高低4位，再发送回计算机。
端口初始化时使能发送与接收，使用扫描方式接收数据，接收到数据后立即交换高低四位并发送，交换高低四位方式如下：
i = ((RCREG & 0xff) << 4) | (RCREG >> 4)
完整程序：
/*******************************************************************************
* 标 题: 异步串口通讯
* 功能描述: 在计算机上使用串口大师向开发板发每次发送1个字符。
* 开发板每接收到一个数据，则交换该数据的高低4位，再发送回计算机。
********************************************************************************/
#include
#define uint8 unsigned ｃｈａｒ
#define uint16 unsigned int
__CONFIG(FOSC_HS &WDTE_OFF &BOREN_OFF &PWRTE_OFF &LVP_OFF); //设置配置位
//WDTE_OFF:disable watchdog timer 看门狗禁止
//LVP_OFF:low voltage programming disabLED 低电压编程禁止
//FOSC_HS:high speed crystal/resonator 4M以上晶振选择HS高速
//PWRTDIS:disable power up timer
//BOREN_OFF:disable brown out reset
/***************************声明函数*******************************************/
void SCI_Init(void); //串口初始化
/*******************************************************************************
* 函 数 名: SCI_Init(void)
* 函数功能: 异步串口通讯初始化
* 入口参数: 无
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void SCI_Init(void)
{
SPBRG = 129; //高速 波特率9600
TXSTA = 0x24; //使能发送，8位数据
RCSTA = 0xB0; //8位数据接收，使能连续接收，
TRISC6 = 1; //设置为输入状态
TRISC7 = 1;
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: mian(void)
* 函数功能: 接收到一个数据，交换该数据的高低4位，再发送回计算机
* 入口参数: 无
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
uint8 i;
SCI_Init(); //串口初始化
while(1)
{
if(RCIF == 1) //等待接收
{
i = ((RCREG & 0xff) << 4) | (RCREG >> 4); //交换接收到的数据高低四位，存放于i
TXREG = i; //发送数据
while(TRMT == 0); //等待发送完成
}
}
}