STM32关于USART的使用笔记

电子元件 4年前 (2022) aysz01
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终于,我忍不住想吐槽一下翻译STM 32函数库手册的同学了,中间省略了好多东西而且是很重要的东西。。。。。。我的内心几乎是奔溃的!!!

现在就来仔细说说关于STM 32 函数库3.5 中关于USART串口通信的坑:

在一些教程和中文手册中,USART 的基础配置源码是这样的

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=

USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;

USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;

USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_1Edge;

USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

上面只申明了一个结构体变量:USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

然后我们进行编译后会发现编译报错,后面几个关于时钟的变量并没有被定义

USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;

USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;

USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_1Edge;

USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;

这是为啥子啊,LZ明明是按照手册上说的写的啊55555。。。。

不得已,只好搬出我们伟大的度娘来一探究竟了,通过一些资料和网友们的发帖,终于找到了原因,原来在函数库3.5版本中对于USART缺省值初始化的时候,不仅仅只有USART_InitStructure这一个结构体变量,还有一个关于USART时钟管理的结构体变量:

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

所以最终的USART配置函数为:

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;

/*波特率96008位数据长度1个停止位无校验位

禁用硬件流控制禁止USART时钟时钟极性低在第二个边沿捕获数据

最后一位的时钟数据的时钟脉冲不从SCLK输出*/

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;

USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;

USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;

USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);

当然别忘了对USART进行使能:USART_Cmd(USART1,ENABLE);和开启对应USART的时钟。

再次进行编译会发现编译无错,但这并不代表你已经可以使用USART向你的电脑发送一个“HelloWorld”了,继续向下,由于STM32的几乎所有IO口都是复用的,也就是说一个IO口不单单是常规的输入输出,它还可以被当做USART/IIC/ADC等片上外设的接口,所以当你在使用USART时,你实际上是在通过IO口发送和接收数据,这时我们还需要配置相应的IO口,以USART1为例,一般情况下它是与GPIOA中的9、10口复用的,如果不确定可以查看STM32的官方手册,其中GPIOA.9为数据发送口即TXD,GPIOA.10为数据接收口RXD,然后我们就可以进行配置了,具体源码如下:

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//注意!!这里有很重要的一点,由于USART是复用端口GPIOA.9所以它不是普通的OUT而是复用AF

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

好了,至此我们关于USART的所有配置就都已经完成了,是不是迫不及待的想通过开发板向PC发送一段信息呢?同过在主函数里使用两个函数
USART_ SendData和USART_ ReceiveData就可以实现开发板与PC机的双向通信了哟~~

版权声明:aysz01 发表于 2022-08-06 12:06:26。
转载请注明:STM32关于USART的使用笔记 | 鳌游电工

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