答：1）电子控制装置（EBCM）的芯片CPU的功能性的故障。 2）产生控制指令信号的车轮速度传感器故障。 3）执行控制指令的执行机构电磁阀的失效故障。 4）制动系统管路压力和压出的大小，液压制动系统制动液面的高低，电源电压的高低，驻车制动器是否松开等开关性故障。 以上可能发生的故障，常用黄灯和红灯的明暗闪烁来提示，以向驾驶员发出警告信号。有些故障（如制动液液面过低、驻车制动未及时松开等）可由目测进行排除。
