答：1）检测总泵储液室的制动液面的高度。 2）检测ABS制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。 3）检查4个车轮制动器。制动分泵不能泄漏油液，制动器不能有拖滞或卡住现象。 4）检查车轮轴承是否有可能出现引起偏摆的磨损和损坏。 5）检查车轮速度传感器以及线束，紧固传感器附件，校正空气间隙，检查齿圈，检查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象。 6）检查等速万向节的同心度和工作情况。 7）检查轮胎表面的磨损情况。
