概念：二进制相移键控（2PSK和2DPSK）是利用二进制数字基带信号去控制连续载波的相位，其相位携带数字基带信号的信息。
　　二进制相移键控可分为二进制绝对相移键控（2PSK）和二进制相对相移键控（2DPSK）。
　　一、2PSK与2DPSK的时域与频域分析
　　1．二进制绝对相移键控(2PSK)
　　2PSK信号用码元的初相位表示数字基带信号。
　　例如用相位0和分别表示二进制信号“0”和“1”。（也可以取相反的形式）
　　2PSK信号的时间波形为