计算机控制系统，就必须首先解决模拟量和数字量之间的转换问题。转换过程大体上要解决如下3个问题：采样（Sample）；量化（Quantity）；编码（Coding） 1.信号的采样 把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样”。采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的。
