嵌入式系统有硬件系统和软件系统构成。
1、嵌入式硬件系统包括：
（1）嵌入式微处理器
（2）各种类型存储器
（3）电源及模拟电路
（4）接口控制器及接插件
2、嵌入式软件系统
（1）嵌入式（实时）操作系统
（2）板级支持包
（3）设备驱动程序
（4）协议栈
（5）应用程序