直流电机的控制方法：
　　1. 直流电机的PWM控制
　　　　
　　2. 直流电机专用控制芯片
　　目前已有专供电机控制用的大功率集成电路出售。如：L293L293EL298等，每块这样的芯片包含4个带推挽输出级的功率放大器及其相应的控制电路。