直流减速电机也就是减速电机，在普通电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这就提升了电机在自动化行业中的使用率。

　　一、机械原因

　　1. 轴颈椭圆或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的双倍。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕静平衡位置旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或刷镀后磨圆处理，转轴弯曲时必须校正处理;

　　2. 电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡;

　　3. 机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动;

　　4. 轴承径向间隙过大、外圈与端盖配合松动。在装配时，轴承应经过检验合格。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则须采取喷涂或刷涂工艺进行处理，避免轴承工作不良引起振动。对于磨损轴承，在电机运转时其振动噪声频率较高，较易判断，发现这一情况应更换轴承;

　　二、电气缘由

　　1. 气隙不平均。由于拆卸气隙不平均，电机运转时发生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度添加。因而保证气隙拆卸平均是避免振动的必要措施;

　　2. 转子线圈损坏。由于转子线圈损坏使电机运转时转子径向受力不平均，其后果与转子不均衡相似;

　　3. 电磁力。这种电磁力次要是由极靴下磁通的纵振荡发生的，通常具有齿频率，尤其是定子也是启齿槽时，磁通脉振添加，更易形成交变磁拉力。

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