直流电动机主要由电枢（转子）与磁场（定子）组成，产生磁场的线圈叫励磁线圈。串励的意思是励磁线圈与电枢串联连接，励磁电流与电枢电流相等。他励的意思是励磁线圈与电枢各自独立，由各自的电源供电，由于励磁电流由其它的电源供给，因此叫他励直流电机。