学习了单片机在的基本输入输出和在数据采集领域的应用，接着学习了单片机在控制领域的应用。在控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机等，其中步进电机最适合与数字控制。因此在了解单片机在控制系统中的应用时，首先了解了单片机控制步进电机的设计。
主要器件：
1、 AT89C52单片机芯片，用与接受键盘输入和控制步进电机。
2、 4相步进电机驱动芯片STK672-040，内含有硬件脉冲分配电路和功率驱动动能。
3、 4×4行列式键盘。
试验流程图：
试验电路图：
试验程序代码：
//Stepper.h程序
#ifndef _STEPPER_H // 防止Stepper.h被重复引用
#define _STEPPER_H
#include
#define uchar unsigned ｃｈａｒ
#define uint unsigned int
#define T 10000 // 10ms定时常量宏定义
sbit M1=P2^0;
sbit M2=P2^1;
sbit M4=P2^2;
sbit M5=P2^3;
sbit EN=P2^4;
sbit CWB=P2^5;
sbit RET=P2^6;
sbit CLK=P2^7;
#endif
//Stepper.c 程序
#include "Stepper.h"
/* 定时器0服务子程序 */
void time0() interrupt 1 using 1 // 用定时器0中断来产生CLK时钟
{
/* 定时10ms，产生20ms周期的时钟，也就是50Hz的时钟 */
TH0 = -T/256;
TL0 = -T%256;
CLK = ~CLK;
}
/* 键消抖延时函数 */
void delay(void)
{
uchar i;
for (i=300;i>0;i--);
}
/* 键扫描函数 */
uchar keyscan(void)
{
uchar scancode,tmpcode;
P1 = 0xf0; // 发全0行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有键按下
{
delay(); // 延时去抖动
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延时后再判断一次，去除抖动影响
{
scancode = 0xfe;
while((scancode&0x10)!=0) // 逐行扫描
{
P1 = scancode; // 输出行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有键按下
{
tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;
/* 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 */
return((~scancode)+(~tmpcode));
}
else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位
}
}
}
return(0); // 无键按下，返回值为0
}
/* 主程序 */
void main()
{
uchar key;
TMOD = 0x01; // 设置定时器0工作模式
EA = 1;
ET0 = 1;
/* 设置为2相激励 */
M1 = 0;
M2 = 0;
/* 设置为环形转向轨迹 */
M4 = 1;
M5 = 1;
EN = 0; // 切断驱动输出
RET = 0; // 归位输入无效
CWB = 1; // 初始设置为顺时针方向
while(1)
{
key = keyscan(); // 调用键盘扫描函数
switch(key)
{
case 0x11: // 0行0列，启动键
EN = 1; // 打开驱动输出
TH0 = -T/256; // 改变T可以改变步进电机转动速度
TL0 = -T%256;
TR0 = 1; // 定时器0开始计数
break;
case 0x21: // 0行1列，停止键
TR0 = 0; // 定时器0停止计数
EN = 0; // 切断驱动输出
break;
case 0x41: // 0行2列，切换转向按键
CWB = ~CWB;
break;
case 0x81: // 0行3列，归位键
RET = 1;
delay();
RET = 0;
break;
default:break;
}
}
}